رییس جمهوری همچنین در این سفر با فیدل کاسترو رهبر انقلاب کوبا دیدار و گفت و گو کرد.
روحانی در نخستین مرحله از سفر خود به قاره امریکا نیز در هفدهمین اجلاس سران کشورهای جنبش غیر متعهد در جزیره مارگاریتا ونزوئلا شرکت کرد و ضمن سخنرانی در این اجلاس و تبیین مواضع جمهوری اسلامی ایران، با شماری از مقام های ارشد کشورهای شرکت کننده در این نشست گفت وگو و تبادل نظر کرد.
