موشک قدر از پیشران سوخت مایع استفاده میکند و در رده موشکهای بالستیک تکمرحلهای قرار میگیرد. استفاده از سوخت مایع یکی از ویژگیهای مشترک این موشک با نسلهای پیشین خانواده شهاب است. سامانه پیشران قدر را میتوان نمونه ارتقاء یافته سامانه مورد استفاده در شهاب ۳ دانست؛ فناوریای که در توسعه برخی محصولات فضایی ایران، از جمله ماهوارهبر سفیر، نیز مورد استفاده قرار گرفته است.